[ARM] 캐릭터 LCD에 글자쓰기

노준이형꺼 //---------------------------------------------------------------------------------------------------- //병렬 입출력 제어기(PIO) I/O 제어 레지스터 #define PIO_PER    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF400) //PIO 병렬 입출력 허용 레지스터 #define PIO_PDR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF404) //PIO 병렬 입출력 금지 레지스터 #define PIO_OER    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF410) //PIO 출력 허용 레지스터 #define PIO_ODR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF414) //PIO 출력 금지 레지스터 #define PIO_IFER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF420) //PIO 입력 필터 허용 레지스터 #define PIO_SODR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF430) //PIO 출력 데이터 세트 레지스터 #define PIO_CODR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF434) //PIO 출력 데이터 클리어 레지스터 #define PIO_IER    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF440) //PIO 인터럽트 허용 레지스터 #define PIO_IDR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF444) //PIO 인터럽트 금지 레지스터 #define PIO_ISR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF44C) //PIO 인터럽트 상태 레지스터 #define PIO_PUDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF460) //PIO 풀업저항 금지 레지스터 #define PIO_PUER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF464) //PIO 풀업저항 허용 레지스터 #define PIO_ASR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF470) //PIO 주변장치 A 선택 레지스터 #define PIO_BSR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF474) //PIO 주변장치 B 선택 레지스터 //---------------------------------------------------------------------------------------------------- //전력관리 제어기(PMC) I/O 제어 레지스터 #define PMC_PCER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFC10)  //PMC 주변장치 클록 허용 레지스터 #define MASTERCLOCK 48000000 //---------------------------------------------------------------------------------------------------- //인터럽트 제어기(AIC) I/O 제어 레지스터 #define AIC_SMR    ( (volatile unsigned int *) 0xFFFFF000)  //AIC 소스 모드 레지스터 #define AIC_SVR    ( (volatile unsigned int *) 0xFFFFF080)  //AIC 소스 벡터 레지스터 #define AIC_IECR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF120)  //AIC 인터럽트 허용 명령 레지스터 #define AIC_IDCR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF124)  //AIC 인터럽트 금지 명령 레지스터 #define AIC_ICCR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF128)  //AIC 인터럽트 클리어 명령 레지스터 //---------------------------------------------------------------------------------------------------- //디버그 유닛(DBGU) I/O 제어 레지스터 #define DBGU_CR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF200) //DBGU 제어 레지스터 #define DBGU_MR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF204) //DBGU 모드 레지스터 #define DBGU_IER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF208) //DBGU 인터럽트 허용 레지스터 #define DBGU_IDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF20C) //DBGU 인터럽트 금지 레지스터 #define DBGU_IMR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF210) //DBGU 인터럽트 마스크 레지스터 #define DBGU_SR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF214) //DBGU 상태 레지스터 #define DBGU_RHR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF218) //DBGU 수신홀딩 레지스터 #define DBGU_THR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF21C) //DBGU 송신홀딩레지스터 #define DBGU_BRGR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF220) //DBGU 보레이트 발생 레지스터 #define DBGU_CIDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF240) //DBGU 칩 ID레지스터 #define DBGU_EXID  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF244) //DBGU 칩 ID 확장 레지스터 #define DBGU_FNR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF248) //DBGU 강제 NTRST레지스터 //---------------------------------------------------------------------------------------------------- //타이머 카운터(TC) I/O 제어 레지스터 #define TC0_CCR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA0000) //TC0 채널 제어 레지스터 #define TC0_CMR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA0004) //TC0 채널 모드 레지스터 #define TC0_CV    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA0010) //TC0 카운터 값 레지스터 #define TC0_RA    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA0014) //TC0 레지스터 A #define TC0_RB    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA0018) //TC0 레지스터 B #define TC0_RC    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA001C) //TC0 레지스터 C #define TC0_SR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA0020) //TC0 상태 레지스터 #define TC0_IER    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA0024) //TC0 인터럽트 허용 레지스터 #define TC0_IDR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA0028) //TC0 인터럽트 금지 레지스터 #define TC0_IMR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA002C) //TC0 인터럽트 마스크 레지스터 #define TC_BCR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA00C0) //TC 블록 제어 레지스터 #define TC_BMR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFA00C4) //TC 블록 모드 레지스터 //---------------------------------------------------------------------------------------------------- //주기적인 시간간격 타이머(PIT) I/O 제어 레지스터 #define PIT_MR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFD30) //PIT 모드 레지스터 #define PIT_SR    (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFD34) //PIT 상태 레지스터 #define PIT_PIVR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFD38) //PIT 카운터값 레지스터 #define PIT_PIIR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFD3C) //PIT 이미지 레지스터 void Delayms(unsigned int ms) //딜레이 함수.. {   volatile unsigned int count, countmax = (48000000/10000)*ms;   for(count = 0;count<countmax;count++); } void LCD_Instruction(unsigned int ist) {   PIO_CODR = 1<<0|1<<1; //Rs, RW = Low   Delayms(10);   PIO_SODR = 1<<2; //E = High   Delayms(10);   PIO_SODR = ist<<3; //DB0~DB7 = LCD 제어 명령   Delayms(10);   PIO_CODR = 1<<2; //E = Low   Delayms(10);   PIO_CODR = 0xFF<<3; //DB0~DB7 = 0 } void LCD_Data(unsigned int data) {   PIO_SODR = 1<<0; //Rs = High   PIO_CODR = 1<<1; //RW = Low   Delayms(10);   PIO_SODR = 1<<2; //E = High   Delayms(10);   PIO_SODR = data<<3; //DB0~DB7 = LCD 표시 문자   Delayms(10);   PIO_CODR = 1<<2; //E = Low   Delayms(10);   PIO_CODR = 0xFF<<3; //DB0~DB7 = 0   Delayms(100); } void LCD_String(char *str) {   while(*str != '\0')     { LCD_Data(*str);       str++;     } } int main(void) {   PIO_PER = 0xFFF;   PIO_OER = 0xFFF;   PIO_CODR = 1<<2; //E = Low   LCD_Instruction(0x38); //Function Set 2line, 8bit.   LCD_Instruction(0x06); //Entry Mode Set   LCD_Instruction(0x0C); //Set Display   LCD_Instruction(0x01); //Clear Display   LCD_String("I Love You ^^*");   Delayms(1000);   while(1)   {     LCD_Instruction(0x1C); //Cursor of Display Shift(Rt)     Delayms(500);     LCD_Instruction(0x1C); //Cursor of Display Shift(Rt)     Delayms(500);     LCD_Instruction(0x18); //Cursor of Display Shift(Lt)     Delayms(500);     LCD_Instruction(0x18); //Cursor of Display Shift(Lt)     Delayms(500);   }     return 0;  } 이거는 강사님꺼 #define PIO_ASR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF470)//주변장치 A로 선택 #define PIO_BSR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF474)//주변장치 B로 선택 #define PIO_PDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF404)//병렬 입출력 포트로 사용 금지 #define PIO_SODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF430) //출력  #define PIO_CODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF434) //출력 하지 않음 #define PIO_OER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF410) //출력버퍼 사용 설정 #define PIO_PER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF400) //병렬 입출력 제어 레지스터 병렬 입출력 포트로 사용한다. #define PIO_PUDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF460) //풀업저항 사용하지 않음 #define PIO_IFER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF420) //글리치 필터 사용허가 레지스터 #define PIO_IER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF440)  //인터럽트 인에이플 레지스터 #define PIO_ISR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF44C)  //인터럽트 스테이터스 레지스터 #define PIO_ODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF414)  //인터럽트 금지 레지스터  #define PIO_MDER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF450)  //오픈드레인 출력 허용 레지스터  //---------------------------------------------------------------------------------- #define PMC_PCER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFC10) #define FORCNT 10000 #define MASTERCLOCK 48000000 #define PA_8BIT 0xFF//LCD 데이터 핀 설정 #define REGISTER_RS 0x100  //LCD RS #define REGISTER_RD 0x800    //LCD RW #define LCD_ENABLE  0x1000   //LCD ENABLE Pin 'E' #define LCD_CONFIGURE_PIN (PA_8BIT|REGISTER_RS|REGISTER_RD|LCD_ENABLE) enum LCD_SET {  RS_DATA =1,  RS_INST =0,  RD_READ =1,  RD_WRITE =0,  LCD_ON =1,  LCD_OFF=0 }; void Configure_PIOA(void); void Configure_LCD(void); void LCD_Instruction(unsigned char); void LCD_Data(unsigned char); void lprint(const char *ucData); void Delayus(unsigned int us); void Delayms(unsigned int ms); //----------    전력 제어 설정   void Delayus(unsigned int us)   /* us delay for -O2 -Otime option */ {    volatile unsigned int count, countmax = (MASTERCLOCK / 9600000) * us;   for(count = 0; count < countmax; count++); } void Delayms(unsigned int ms) //딜레이 함수.. {    volatile unsigned int count, countmax = (MASTERCLOCK / 10000) * ms;   for(count = 0; count < countmax; count++); }   void LCD_Init(){  volatile unsigned int uiCount =0;    LCD_Instruction(0x38);    //Function Set 2line,8Bit  LCD_Instruction(0x06);    //Entry Mode Set    LCD_Instruction(0x1C);    //Cursor or Display Shift     LCD_Instruction(0x0C);    //Set Display  LCD_Instruction(0x01);    //Clear Display    Delayms(10); } void LCD_Instruction(unsigned char ucInstruction){    PIO_CODR = REGISTER_RS; //인스트럭션 모드 , 레지스터 명령    PIO_CODR = REGISTER_RD;    PIO_CODR = LCD_ENABLE;    Delayms(40);        PIO_SODR = LCD_ENABLE;    Delayms(40);        PIO_CODR = PA_8BIT;       //DataBitClear    PIO_SODR = ucInstruction; //펑션  셋    Delayms(40);        PIO_CODR = LCD_ENABLE;    //Enable pin Low    PIO_CODR = PA_8BIT;       //DataBit Clear    Delayms(40); } void LCD_Data(unsigned char ucData) {  volatile unsigned int uiCount =0;  PIO_CODR = LCD_ENABLE;  PIO_SODR = REGISTER_RS;  PIO_CODR = REGISTER_RD;  Delayms(10);  PIO_SODR = LCD_ENABLE;     Delayms(10);  PIO_CODR =PA_8BIT;  PIO_SODR =ucData;     Delayms(10);  PIO_CODR =LCD_ENABLE;      Delayms(10);    } void lprint(const char *ucData){  while(0 != *ucData)   LCD_Data(*ucData++); } void Configure_PIOA(void){  PIO_OER=LCD_CONFIGURE_PIN;  PIO_PER=LCD_CONFIGURE_PIN;  PIO_PUDR=LCD_CONFIGURE_PIN;  PIO_CODR=LCD_CONFIGURE_PIN; } void Configure_LCD(void){  Configure_PIOA();  LCD_Init(); } int main(void){   PMC_PCER =(unsigned int) 1<<2;   Delayms(50);   Configure_LCD();         while(1){        LCD_Data('A');       Delayms(500);       LCD_Data('B');       Delayms(500);       LCD_Data('1');       Delayms(500);       LCD_Data('2');           }          return 0; }