[ATmega128] 두더지잡기 프로젝트.

아트메가128 프로젝트   두더지 게임. 정말 힘들게 완성한 게임. 하지만 버그가 있다는 점. 하이퍼터미널에 보내는 스위치번호가 0아니면 8이라는 점.. 일단 이까지만....     //---------USART 레지스트리 설정     #define UDR1 (*(volatile unsigned char *)0x9C) #define UCSR1A (*(volatile unsigned char *)0x9B) #define UCSR1B (*(volatile unsigned char *)0x9A) #define UCSR1C (*(volatile unsigned char *)0x9D) #define UBRR1L (*(volatile unsigned char *)0x99) #define UBRR1H (*(volatile unsigned char *)0x98)     //--------- 통신 값 설정     #define CPU_CLOCK 16000000 #define BAUD_RATE 19200 #define BAUD_RATE_L (CPU_CLOCK/(16l*BAUD_RATE))-1 #define BAUD_RATE_H ((CPU_CLOCK/(16l*BAUD_RATE))-1)>>8     //--------- 레지스트리 비트값(UCSR1C)     #define UPM1 5 #define UPM0 4 #define USBS 3 #define UCSZ1 2 #define UCSZ0 1     //--------- 레지스트리 비트값(UCSR1B)     #define TXEN 3 #define RXEN 4 #define UCSZ2 2         //--------- 레지스트리 비트값(UCSR1A)     #define UDRE 5 #define NOP() asm volatile ("nop"); #define DELAY_MS 400 //딜레이 시간 설정. #define PINC (*(volatile unsigned int *) 0x33) #define DDRC (*(volatile unsigned int *) 0x34) #define PORTC (*(volatile unsigned int *) 0x35) #define PIND (*(volatile unsigned int *) 0x30) #define DDRD (*(volatile unsigned int *) 0x31) #define PORTD (*(volatile unsigned int *) 0x32) #define PINE (*(volatile unsigned char *)0x21) #define DDRE (*(volatile unsigned char *)0x22) #define PORTE (*(volatile unsigned char *)0x23) #define PINF (*(volatile unsigned char *)0x20) #define DDRF (*(volatile unsigned char *)0x61) #define PORTF (*(volatile unsigned char *)0x62) #define PINB (*(volatile unsigned char *)0x36) #define DDRB (*(volatile unsigned char *)0x37) #define PORTB (*(volatile unsigned char *)0x38)   #define NOP() asm volatile ("nop"); #define DELAY_MS 400 //딜레이 시간 설정. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define SET_FND(num) PORTE=((((num/10)<<4)%10)+(num%10)) void uart_send_string(const char* str); void Delay_us (unsigned int time_us) {  register unsigned int i;    for (i=0; i < time_us; i++)  {   asm volatile(" PUSH R0 ");   asm volatile(" POP  R0 ");   asm volatile(" PUSH R0 ");   asm volatile(" POP  R0 ");   asm volatile(" PUSH R0 ");   asm volatile(" POP  R0 ");  } } void Delay_ms (unsigned int time_ms) {  register unsigned int i;  for (i=0; i < time_ms; i++)  {   Delay_us(250);   Delay_us(250);   Delay_us(250);   Delay_us(250);  } } void uart_send_byte(unsigned int byte) {   char num;   while(!(UCSR1A &(1<<UDRE)));    //전송버퍼가 빌때까지 기다린다.   num=byte+'0';   UDR1 = num;          //문자 1개를 전송    } int count; int FND_CNT1 = 0; int FND_CNT2 = 0; void FND_SCORE(void) {   FND_CNT2 +=5;   if(FND_CNT2 ==10)   {     FND_CNT2 =0;     FND_CNT1++;     if(FND_CNT1 ==10)     {              FND_CNT1 =0;     }                } PORTE = (FND_CNT1<<4)+FND_CNT2; } int pin_value(int pin_num)  //핀관련 된 함수. {   int cnt = 0;   while(pin_num!=0)   {     pin_num = pin_num/2;     cnt++;   }   return cnt; }      void send_result(int flag, int ran_num, int pin_num) {   uart_send_string("[LED");   uart_send_byte(ran_num+1);  //ran_num번호 출력.   uart_send_string("]_[스위치 ");   uart_send_byte(pin_num);  //누르는 핀 값을 출력   uart_send_string("]");      switch(flag)   {     case 1:     uart_send_string("OK!! \n\r");     break;          case 0:     uart_send_string("FAIL!! \n\r");     break;   }    }       int main(void) {   DDRF = 0XFF;  //led   PORTF = 0XFF;        DDRE = 0xff;     PORTE = 0x00;  //FND      DDRC = 0x00;   PORTC = 0xFF;// 스위치      int flag = 0;   unsigned char num = 0;   int ran_num;   int pin_num;   int i;   int end=0;   unsigned char buf;      UBRR1L = (unsigned char)BAUD_RATE_L;     UBRR1H = (unsigned char)BAUD_RATE_H;     UCSR1C = (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);     UCSR1B = (1<<TXEN) | (1<<RXEN) | (0<<UCSZ2);            for(end =0;end <20 ;end++)   {     flag = 0;     pin_num = 0;             ran_num = rand()%8;     PORTF = ~(1 << (ran_num)); //LED 램덤으로 돌림               for(i=0; i<1000; i++)     {              Delay_ms(1);       if(PORTF == PINC)   //포트값이랑 PINC값이 같다면              {         FND_SCORE();  //FND 올려주는 함수                  flag = 1;  //스위치 성공, 실패 알리는 변수         pin_num = ~PINC;  //pin_num에 PINC값의 반전 값을 받고         pin_num = pin_value (pin_num);                  if(PINC!=0Xff)         {           Delay_ms(1000-i);           break;         }       }     }     send_result(flag, ran_num,pin_num);  //결과 출력하는 함수.             }   uart_send_string("You got a ");   uart_send_byte(FND_CNT1);  //10자리   uart_send_byte(FND_CNT2);  //1자리   if(FND_CNT1 == 3 && FND_CNT2 ==0)   {     while(1)     {       PORTF = 0x00;       Delay_ms(1000);              PORTF = 0xff;       Delay_ms(1000);     }   }        } void uart_send_string(const char* str) {   int i;   for(i=0;*(str+i)!=0;i++)   {     //UDR1 = str[i];     while(!(UCSR1A &(1<<UDRE)));   UDR1 = str[i];   } }