Adafruit Motor Shield 썸네일형 리스트형 Adafruit Motor Shield 모터쉴드를 사용해서 서보모터와 DC모터 1개씩 구동하기 RC카를 만들기 위해서는 앞으로 나갈 수 있게 해주는 DC모터와 방향을 결정해줄 수 있는 서보모터가 필요하다. DC모터 구동 관련해서는 아래글과 같이 실습을 해보았다. 예제가 있어서 편하게 사용을 했었는데 서보에 대한 예제는 따로 없고 메뉴얼에는 아두이노 기본 Servo 예제를 사용하라고 해서 어떻게 해야되는지 막막했다. [아두이노]모터쉴드 사용하여 DC모터 구동하기 그래서 우선 Sweep 이라는 예제를 열어서 보니 9번핀을 PWM을 사용해서 서보모터를 제어하고 있었다. Adafruit Motor Shield 메뉴얼에도 서보모터를 2개 사용할 수 있는데 1번 포트에 연결할 경우 9번핀, 2번 포트에 연결할 경우 10번 핀을 사용하라고 한다. 이렇게 저렇게 해보다 동작을 안해서 서보 2번 포트에 연결하고 .. 더보기 -->
