PD제어 썸네일형 리스트형 PID 제어와 NI LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit PID제어는 온도나 모터의 회전 관련하여 적용제어 알고리즘 입니다. 이해가 쉽게 에어콘을 예를 들어 설명드리겠습니다. 더운 여름날 집에 와서 에어콘을 켜서 목표온도를 설정하면 에어콘은 현재실내온도와 목표온도값을 비교하면서 실내온도로 낮추기 위해 냉기를 뿜어냅니다. 문제는 실내온도가 목표온도에 맞춰서 딱 멈출 것 같지만 관성에 의해서 일정시간 계속 내려가게 됩니다. 그렇다고 이런 점을 고려해서 목표온도보다 높은 온도(따뜻한 온도)를 설정하게 되면 안그래도 더운데 천천히 시원해지게 되니 에어콘이 원망스럽겠죠?? 이럴 때 PID제어가 있으면 편리합니다.PID 제어는 P(비례), I(적분), D(미분)을 조합시킨 제어 방식 입니다. 상황에 따라서 P제어,PI제어, PD제어 등등 필요한 부분만 사용하기도 합니다... 더보기 -->
