아두이노-아두이노 우노 R3 스펙

** DIY 하시는데 도움이 되실 거 같아 아두이노 홈페이지를 참조하여 아두이노 R3에 대한 스펙을 정리하여 보았습니다. 능력이 어느정도 되는지 알아야 하고 싶은 프로젝트를 구상할 수도 있으니까요.

아두이노는 아트메가328라는 마이크로 콘트롤러에 기반하고 있는 보드이며,  14디지털 인아웃풋(6채널은 PWM 가능), 6 아날로그 인풋, 16MHz 수정진동자 사용(아두이노의 심장 같은 역할), USB 연결, 파워잭, ICSP 헤더, 리셋버튼 으로 구성되어 있습니다. USB에 연결하기만 하면 전원 공급 및 PC와의 통신이 가능하고 파워잭에 건전지를 연결하면 임베디드(독립사용)으로 사용가능합니다.  베터리 전원 연결시 2.1mm center-positive plug를 사용하면 됩니다. 아래그림 참조 하세요~

Summary

Microcontroller	ATmega328
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	7-12V
Input Voltage (limits)	6-20V
Digital I/O Pins	14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins	6
DC Current per I/O Pin	40 mA
DC Current for 3.3V Pin	50 mA
Flash Memory	32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM	2 KB (ATmega328)
EEPROM	1 KB (ATmega328)
Clock Speed	16 MHz
Length	68.6 mm
Width	53.4 mm
Weight	25 g

인풋 & 아웃풋

14개의 디지털 핀들은 입출력으로 사용이 가능하며, pinMode(), digitalWrite(), anddigitalRead() 함수들과 사용이 가능합니다. 각각의 핀들은 5V로 구동이 되며 최대 40mA를 주고 받을 수 있습니다. 내부에 내장된 풀업저항으로(기본적으로는 연결이 안되어있습니다.) 내부저항의 용량은 20~50K옴 입니다.

• 시리얼: 0 (RX) and 1 (TX). 수신 (RX) and 송신 (TX) TTL 시리얼 데이터. 이 핀들은 ATmega8U2 USB-to-TTL Serial chip과 연결되어 있습니다.
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• 외부 인터럽트: 2 and 3. 이 핀들을 사용하여 트리거와 인터럽트를 걸 수  있다. on a low value, a rising or falling edge, or a change in value. 홈페이지에서  attachInterrupt() 함수를 참조하면 된다.
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• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. 8-bit PWM 출력을 제공 합니다. analogWrite() function 참조.
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• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). SPI library를 사용하여 SPI 통신이 사용 가능합니다. 
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• LED: 13. 13번 핀에 연결된 LED 입니다. 13번 핀의 상태에 따라 꺼졌다. 켜졌다 합니다.
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      6개의 아날로그 입력(A0 ~ A5)는 10비트 해상도를 가지고 있습니다. 즉, 2의 10승인 1024 단계 입력을 나눌 수 있습니다. 기본적으로 0~5V 입력을 받고 있지만 AREF pin and the analogReference() 함수를 사용하면 더 높은 전압을 받을 수도 있습니다. 

추가적으로 몇몇의 핀들은 특이한 기능을 가지고 있습니다.

      TWI: A4 or SDA pin and A5 or SCL pin. Support TWI communication using the Wire library.

• AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference().
• Reset. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to shields which block the one on the board.

전원 공급

아두이노 우노 R3의 외부전원 입력은 6~20V 까지 가능하다. 하지만 7V 밑으로 공급될 경우 5V 출력핀의 전압이 5V보다 떨어지고 불안정할 수 있다. 그리고 12V 이상일 경우에는 보드에 과열이나 손상을 줄수 있으므로 7~12V가 가장 적당하다. 

메모리 

아트메가 328은 32KB(0.5 KB는 부트로더)를 가지고 있다. 또한 2 KB는 SRAM 그리고 1KB는 EEPROM이다.

USB 과전류 보호

 연결된 컴퓨터로 부터 500mA를 넘는 과전류 유입시 퓨즈가 자동으로 끊김으로서 보드를 보호함.

아래는 그 외에 참고하시면 도움되는 페이지를 정리하였습니다.

아두이노의 예제에 대해 자세히 설명을 해놓은 사이트 여기에 나와 있는 것을 하나하나 실습을 해도 실력이 많이 늘 것 같습니다.

http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage

아두이노 프로그래밍 언어 및 함수에 대한 설명이 되어 있는 페이지 입니다. 프로그래밍 문법 페이지라고 보시면 될 것 같습니다.

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

아두이노 보드간 스펙 비교 사이트 입니다. 만들고자 하는 상황에 맞는 보드 스펙을 검토할 때 참고하시면 될 것 같습니다.

http://arduino.cc/en/Products.Compare