디퍼런셜 엔코더 측정.

 엔코더의 종류와 호환 관련하여 아래 글에서 설명 드렸습니다.

엔코더의 종류와 호환( NI DAQ, 오토닉스 엔코더)

http://eleit.tistory.com/278

이번 글에서는 엔코더 와DAQ장비를 연결하는 중간단계의 종류에 따라 어떤 장비를 사용하여야 되는지 설명드리겠습니다.엔코더와 DAQ 장비의 연결 방식에 따라 Single Ended Quadrature Encoder, Differential Quadrature Encoder 로 분류합니다. 일반적으로는 Single Ended Quadrature Encoder를 사용하며, 노이즈가 심한 곳에서 Differential Quadrature Encoder 를 사용 합니다. 

 엔코더에 대해 추가적인 부분을 말씀드리자면 엔코더에는 A,B,Z 채널이 있는데 여기서 B펄스가 A펄스보다 앞서는 경우 B leads A인 경우는 시계방향(Clockwise direction, CW)이며 반대의 경우는 반시계방향(Counter Clockwise Direction, CCW) 입니다. 아래 그림 및 링크를 참고하시면 되겠습니다.

How Do I Use a Quadrature Encoder with My Data Acquisition Board?

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/C6C6632A54DBA7DD86256275005E18E2

그럼 차동엔코더를 NI장비에 연결할 떄는 어떻게 할까요? 결론부터 말씀드리자면 NI E,M,X시리즈 DAQ 보드들은 차동엔코더를 지원하지 않습니다. 차동엔코더를 사용하기 위해서는 Motion보드 사용, 9411을 이용한 cDAQ,cRIO 시스템 사용을 권장합니다.

Does the NI 6602 Support Differential Encoder Inputs?

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/18232185B321B34C862568390066F614

참고사항

Encoder Speed and Direction Reading with NI 9411 and cRIO-9073

http://forums.ni.com/t5/LabVIEW/Encoder-Speed-and-Direction-Reading-with-NI-9411-and-cRIO-9073/td-p/1907409