엔코더의 종류와 호환( NI DAQ, 오토닉스 엔코더)

엔코더의 종류

로터리 엔코더(=Quadrature) 또는 샤프트 엔코더는 각위치나 샤프트 또는 차축의 움직임에 대한 아날로그 값을 디지털로 변환해주는 역할을 하는 전자기계이다. 앱술르트 엔코더와 인크리멘탈 엔코더 두 가지 종류가 있다. 

출처: https://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder

[앱솔루트 엔코더와 인크리멘탈 엔코더 비교]

1. 앱솔루트는 항상 자기의 위치를 알 수 있는 엔코더. 그래서 항상 회전 위치를 정확하게 알 필요가 있을 때 사용

2. 인크리멘탈 인코더는 회전원판에 일정한 간격으로 구멍이 나 있고 발광 LED와 수광 LED가 신호를 주고 받았다가 끊어졌다가를 반복하면서 위치 및 회전을 알 수 있는 엔코더.

출처: https://www.posital.com/ko/produkte/absolute_encoders/absolute-incremental-encoders.php

인크리멘탈엔코더에 대한 간단한 그림과 설명.

출처: http://blog.naver.com/s_grapher/80108929196 

여기서 National Instruments 의 멀티펑션 보드인 M 시리즈 보드에 엔코더를 연결할 떄는 어떤 방식으로 연결해야 할까요? Push-pull(Totem Pole) 방식의 엔코더를 사용해야 하며, 출력상은 2,3상을 써야 한다. 4,6상(디퍼런셜)을 사용할 시 추가 회로 구성이 필요합니다.

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/8ED903F808EDFA7586256FDC00409AC3

오토닉스 엔코더 상세정보 참고

http://www.bestdada.com/goods_detail.php?cgIdx=14&goodsIdx=3198

공통전압 노이즈제거를 위해 4,6상(디퍼런셜) 엔코더를 사용하기도 하는데요. 그럴 경우에는 NI의 9411 모듈 사용을 추천 드립니다. 

9411제품 페이지 :   http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/ko/nid/208812

NI제품 엔코더 사용 관련: 

http://www.ni.com/tutorial/7109/ko/

구적 엔코더를 DAQ 디바이스에 연결하기(2016.03.08 추가)

http://www.ni.com/getting-started/set-up-hardware/data-acquisition/ko/quadrature-encoders